本文提出了一种针对大型场景重建的遮挡感知高斯点云技术，通过位置和可视性聚类训练相机，提升了重建质量和区域间相关性。同时，新的区域渲染技术加速了渲染过程，实验结果表明该方法在重建效果和渲染速度上优于现有技术。

该研究提出了一种新的方法，通过引入遮挡估计模块和遮挡感知的代价体积机制，在LiDAR数据中解决了点云帧对齐的遮挡问题。实验证明，该方法在遮挡的数据集上取得了最先进的性能。