本文研究不完全图像分割，提出了一种新方法来预测被遮挡物体的完整分割掩膜。通过构建自动管道和利用上下文信息，克服了技术挑战，取得了在多个数据集上的最佳性能，显著提升了遮挡物体的分割效果，尤其在机器人应用中表现出色。