本研究针对自行车在道路安全中的遮挡识别问题，提出了一种新分类基准，利用计算机视觉技术量化可见性和遮挡等级，以提高无人驾驶车辆对骑行者的检测能力。

该论文提出了一种基于姿态引导可见部分匹配的方法，用于识别受遮挡的人物。实验结果显示，该方法在多个基准测试中表现优异。此外，研究还探讨了基于双目视觉的深度神经网络KeyPose，改进了透明物体的3D姿态估计及其他姿态估计技术，均展现出良好的性能和实时检测能力。