本文介绍了HumanoidPF（类人潜力场），一种用于人形机器人在杂乱室内场景中无碰撞穿越的技术。该方法通过编码人形体与障碍物的关系，提升机器人在复杂环境中的避障能力。研究者提出了一种混合场景生成策略，结合真实和程序化障碍物，增强训练效果。HumanoidPF被应用于Click-and-Traverse系统，实现高效遥操作导航，实验结果显示其在拥挤场景中表现优异，具有良好的泛化能力。

大疆推出首款机器人吸尘器DJI Romo，具备强大吸力和智能清洁策略，支持语音控制，并可作为监控摄像头使用。售价从4699元到6799元，首发于中国，采用无人机技术避障，提供三种外观版本。