本文介绍了多种基于扩散模型的机器人导航和路径规划方法，如Active Neural SLAM、GP-MPPI和DiffusionES。这些方法通过自监督学习和优化技术，提高了机器人在复杂环境中的定位、导航和避障能力，展示了扩散模型在高维运动轨迹生成中的有效性。