郎咸朋从理想汽车离职后创立具身智能公司昆仑行，90天内融资数十亿成独角兽。他主张机器人应理解物理因果而非模仿，采用数据编译和MoT模型，先toB后toC，预计5-10年进家庭。他认为行业需自我造血，最终将涌现具身智能的“蔚小理”。