本文综述了基于CNN的目标检测研究，包括人体与部位联合检测、无锚框检测、行人重识别及属性检测。重点方法有BPJDet联合检测器、AFDet单阶段检测器、Soft Anchor-Point Detector、CSP改进方法及AlignPS框架，旨在解决部位对齐、姿态变化和遮挡等问题，并在多项基准上取得先进性能。