本文综述持续强化学习中的灾难性遗忘问题,重点介绍RECALL重播增强方法,该方法通过自适应规范化和策略蒸馏提升新任务表现,在Continual World基准上优于完美记忆重播。此外还涉及世界模型、改进回放缓冲、生成回放及Review Learning等缓解遗忘的方法。
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