给定一个整数数组和一个枢轴，重新排列数组，使得小于枢轴的元素在前，等于枢轴的元素在中间，大于枢轴的元素在后，并保持相对顺序，时间复杂度为O(n)。
本研究提出了一种新框架，利用3D高斯点云和密集特征匹配，显著提升化身AI中的视觉重新排列任务的准确性和鲁棒性。实验结果表明，相较于现有方法，性能有显著改善。
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