大型语言模型在机器人领域展现出作为高级规划器的潜力。研究显示，像GPT-4这样的模型可以在仅有对象检测和分割的情况下，直接预测操作技能的末端执行器姿态，并能在失败后重新规划。这突破了对其在机器人应用中的限制性假设。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
