本文介绍了一种新颖的建筑模型重构策略，利用低细节级别模型和MLS点云，实现LoD3建模的重构。提出的Scan2LoD3方法通过激光物理学和建筑模型先验概率，提升了语义分割和重建精度，并探讨了建筑点云数据集在城市建模和建筑能源信息理解中的应用。