论文提出BayesBeliefAgent，针对多智能体系统中伙伴中途换策略而智能体反应迟缓的问题，结合GPT-4o规划器与贝叶斯追踪，仅在动作与推断技能矛盾时触发重规划。在Overcooked基准上，该法将信念-行动差距从0.41降至0.20，重规划次数减少20-80倍，但Forced Coordination布局收益有限。