作者在上海参加陈必先的独奏会,发现便捷的打车路线,并意外获得WWDC票。市场会后,前往捷豹音乐厅欣赏亲密的钢琴演奏,感受生活气息。
本研究提出了RP1M数据集,解决了双手机器人钢琴演奏中的多任务学习问题。通过将指法定位视为最优运输问题,实现了对大量无标签歌曲的自动标注。利用RP1M后的模仿学习方法达到了最先进的机器人钢琴演奏表现。
该论文提出了一种视觉-运动策略学习框架,通过人类示范对视频扩散模型进行微调,实现人机操作者之间的隔阂弥合。通过生成新颖场景的图像作为条件的任务执行示例,并直接使用合成的执行结果来控制机器人,实现更高程度的泛化。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。