PiKVM是基于树莓派的IP KVM工具，实现远程管理。作者记录了在泰山派上安装PiKVM的过程，包括硬件准备和系统准备。通过修改设备树和编译内核，实现键鼠模拟和大容量存储功能。最后介绍了使用TailScale进行虚拟局域网连接和错误排查。