本文讨论了个人化康复的社交机器人锻炼教练系统的设计、开发和评估，该系统集成了神经网络模型和基于规则的模型，能够监控和评估患者的锻炼，并生成个性化的纠正反馈。在中风幸存者的数据集上进行了验证，展示了实际测试中的应用前景和局限性。