作者分享了与家人和朋友自驾游如皋的经历，探索了水绘园、定慧禅寺和李昌钰刑侦博物馆。尽管如皋不算热门旅游地，但当地的生活氛围和美食令人愉快，旅行中体验了长寿文化，享受了美好时光。