本研究探讨自主家庭机器人如何理解人类行为中的长期与短期意图，提出了“长期短期意图预测”任务，并开发了相应的模型和数据集，以帮助机器人识别人类意图的不一致性。实验结果表明，该模型能够提升机器人对人类行为的理解和服务智能化水平。