本文解读了上海AI实验室与南京大学联合提出的论文，系统梳理了从传统世界模型到World Action Models（WAMs）的演进，并针对模型表征不兼容、目标缺失和系统碎片化三大断层，提出“具身大脑”框架。该框架通过物理harness将模型输出转化为行动，并引入闭环后训练机制，推动AI从“感知-认知”向“感知-认知-行动”闭环范式演进，助力开放世界物理智能发展。