ESP8266的SDK提供了esp_wifi_scan_start函数用于Wi-Fi AP扫描，支持阻塞和非阻塞调用。阻塞调用可能影响实时性，建议创建新任务进行扫描，并分配足够的堆栈空间。由于ESP8266内存有限，推荐使用非阻塞调用结合事件监听来优化内存使用。