本文探讨了计算机视觉和深度学习在无人机检测中的应用，特别是在复杂天气条件下的表现。研究评估了一阶段和二阶段探测器在不同降水条件下的性能，并提出了改进的算法和数据集，以提高物体检测的准确性和鲁棒性。结果表明，选择感兴趣区域和使用新数据集对检测性能有显著影响。