本文总结了多智能体系统中集体行为机制的研究方向和挑战，包括认知和情感机制的引入、亲社会行为的成本效益干预、AI安全发展生态的监管和治理以及随机演化多人游戏的平衡分析。

使用 NEAT 算法学习机器人群体的新兴行为
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