《灵魂只能独行》中，梭罗在瓦尔登湖畔隐居两年，过着简朴自给自足的生活。他认为生活必需品只有食物、住所、燃料、衣服，金钱不是必需品，时间才是人类唯一拥有和能掌控的资本。他观察自然，思考人生，批评消费主义。他强调生与死、新生与凋零的转换和相依，认为彼此之间没有非黑即白的二元对立。梭罗的隐居实验是为了寻找生活的真正意义和理想。他认为幸福的生活是追求高远目标和理想，走向最远方的灯塔。