我们开发了一种关于不透明固体的体积模型表示的理论，从随机指示函数出发，证明了使用指数体积传输建模这种固体的条件。我们推导了体积衰减系数的表达式，并将理论推广到考虑各向同性和各向异性散射以及将不透明固体表示为隐式曲面。我们从第一原理派生了体积表示，以满足物理约束。使用我们的理论可以解释、比较和改正以前的体积表示，并提出有意义的扩展，以提高三维重建任务的性能。