PIN-SLAM 系统提出了一种基于弹性和紧凑的隐式神经地图表示的 SLAM 方法，通过增量学习和位姿估计实现全局一致地图。该系统在多种环境中表现出良好的鲁棒性，适用于多种传感器，并在位姿估计精度上优于现有方法，能够实时运行。