本研究提出了一种将知识图谱与传感器系统结合的方法，解决自主车辆在推断障碍物材质属性方面的不足。该方法显著提升了自主车辆的障碍管理能力，改善了应急制动和变道的表现，具有广泛的应用潜力。

Knowledge Graphs as World Models for Semantic Material-Aware Obstacle Handling in Autonomous Vehicles
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