本文介绍了网络通信中的隧道通信方式和判断内网连通性的方法，包括网络层、传输层和应用层隧道。还介绍了常用的网络工具和应用层隧道工具。通过实战背景介绍了利用ICMP隧道搭建反向TCP over ICMP隧道或者SOCKS over ICMP隧道上线远控平台的方案设计和工具安装步骤。

Grok-backdoor是一款基于Python开发的强大后门工具，支持使用Ngrok隧道实现C&C通信。该工具支持多平台，无需交叉编译，可以绕过防火墙和代理限制。安装和配置该工具需要Python 2.7环境和其他依赖组件。使用该工具需要一个ngrok.com帐户，并提供Ngrok身份验证码。运行后门代码后，可以在Ngrok控制面板中看到建立的隧道URL链接。通过Telnet连接隧道URL可以获取shell。该项目遵循GPL-3.0开源许可证协议。