单片机是一种集成电路芯片，将具备数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口、中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上，广泛应用于工业控制领域。嵌入式系统是一种特定用途的系统，包含硬件和软件，用于控制、监控或执行特定任务。嵌入式系统更灵活且功能更强大，可以运行更复杂的软件，满足更多需求。嵌入式系统通常包含一个或多个处理器，用于执行特定的函数或任务，并集成在一个更大的系统中。嵌入式系统应该跑在具备较高性能的硬件上，如Beagleboneblack板。

单片机和PLC是两种不同的技术和应用领域。单片机是一种集成电路芯片，具有丰富的功能，但不能完全取代PLC。PLC是一种专门为工业环境设计的数字运算操作电子系统，具有稳定性、可靠性和丰富的I/O功能。单片机不能取代PLC的原因包括稳定性与可靠性、I/O功能、扩展功能、开发周期、通信距离和编程语言等方面。