本研究提出了一种半自动方法生成高质量干净图像，并构建了包含3000个视频序列和100万帧高分辨率图像的数据集。新开发的SPatial Attentive Network（SPANet）有效去除雨条带，性能优越。同时，引入了在线密集建图框架HGS-Mapping，提升了重建精度和速度。RainyScape框架通过神经渲染和雨预测模块成功重建干净场景，表现卓越。