本文提出了一种新颖的雨水模拟方法DRET，结合动力学与雨天环境理论，提升3D检测训练的雨水数据。通过知识蒸馏方法（SRKD），增强雨天条件下的检测能力。实验结果表明，该框架显著提高了检测准确性，适用于晴雨天气，提供强大的3D检测解决方案。

本文介绍了DRET和SRKD两种新的雨水模拟和知识蒸馏方法，可提高3D检测的准确性和效率。实验证明，该框架在不同天气条件下都能提供强大的3D检测解决方案。