LLM基础代理在视觉语言导航（VLN）任务中展示了零射击性能。通过AO-Planner框架，实现了适应性导航的运动规划和动作决策制定。在R2R-CE基准测试中取得了最先进的零射击性能（SPL提高了5.5%）。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
