该文介绍了一种名为RGM的深度模型，用于稀疏和密集匹配。该模型在多个数据集上实现了零样本匹配和下游几何估计的卓越性能，优于先前的方法。同时，该文还构建了一个包含稀疏对应关系真值的新的大规模数据集，缩小了合成训练样本和真实场景之间的差距。