研究人员提出了一种新的零样本单目深度估计（MDE）方法，称为BetterDepth，通过训练大规模数据集并结合基于扩散的MDE方法和几何先验，能够捕捉细粒度的细节。通过在小规模合成数据集上进行高效训练，BetterDepth在各种公共数据集和野外场景中实现了最先进的零样本MDE性能，同时还可以提高其他MDE模型的性能。