本文综述了深度学习模型在机械故障检测中的应用，重点介绍了零样本技术、自监督学习和基于Transformer的框架。研究表明，基于声音的故障检测方法比振动方法更稳健且具成本效益。通过新基准数据集和创新算法，提升了故障诊断的准确性，为工业应用提供了有效解决方案。