Robo-ABC框架通过提取人类视频中的联系点，实现了机器人零样本操作，无需手动注释。该框架在视觉操作性检索上提升了31.6%，物体抓取任务成功率达到85.7%。

Robo-ABC是一种框架，通过从人类视频中提取联系点和借鉴人类思维方式，使机器人能够在没有任何手动注释、附加训练、部分分割、预编码知识或视角限制的情况下，通过检索相似的对象来获得关于操作性的信息，并将其应用于新对象上，实现对类别之外的对象的零样本操作。该框架在视觉操作性检索和物体抓取任务实验中表现出良好的性能。

Robo-ABC是一种框架，通过从人类视频中提取联系点和借鉴人类思维方式，使机器人能够在没有限制的情况下对类别之外的对象进行零样本操作。实验证明该框架在视觉操作性检索和物体抓取任务中表现出良好的能力。