高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型采用无本体全身数据采集，效率约为主流方法的3.4倍，并构建了500小时的HumanVerse-500数据集。在仿真与真机评测中均达到SOTA，真机任务成功率较最强基线提升22.5%，支持零样本跨形态迁移，相关代码与数据已开源。