我们提出了OpenOcc，一种将3D场景重建和开放词汇理解与神经辐射场结合的新型框架。通过占位表示法对场景的几何结构进行建模，并通过体素渲染将预训练的开放词汇模型蒸馏为3D语言场，以实现零-shot推理。实验证明，我们的方法在3D场景理解任务中取得了有竞争力的性能。

本研究提出了一种改进零-shot推理的方法，通过引入跨语言提示和跨语言自洽提示，在不同语言之间提高推理性能，并在多个基准测试中获得了最先进的结果。