研究人员开发了一种物理雷达模拟工具RadSimReal，能够生成各种雷达图像及其标注。在RadSimReal数据上训练的目标检测模型在真实世界数据上表现出色，甚至在跨不同真实数据集进行测试时性能更好。这个工具有潜力推进基于雷达的自动驾驶应用的计算机视觉算法的发展。