本研究提出了一种名为3R的新型合成方法，能够从白天清晰图像重构夜间模糊图像的场景几何结构，模拟雾霾效果。该方法在合成基准测试中优于现有技术，解决了夜间图像处理中的数据集不足问题。

具有空间频率感知和逼真亮度约束的半监督夜晚去雾基线
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