两名青少年在旧金山乘坐Waymo自动驾驶出租车时，车内系统检测到他们携带上膛的AR式幽灵枪，违反服务条款。车辆随即靠边停车并报警，两人被捕并送往少年拘留所。Waymo向《洛杉矶时报》确认涉事车辆归其所有。此前曾有青少年在Waymo车内饮酒并向外开枪，车辆假装故障停车后报警。