MoteDB 是纯 Rust 编写的嵌入式多模态数据库，面向具身智能，支持向量、全文、时序、空间索引及 SQL 与 ACID 事务。v0.16.0 经 28 轮系统排查修复 42 个缺陷，重点解决静默错误，包括向量列合并后数据损坏、未知列被静默忽略、中文全文检索恒空、同义写法结果不一致等。四层 API 端到端验证通过，性能无回归，并公开已知限制。