该研究提出了一种新方法，使用非中心采集系统和神经网络从室内全景图中恢复放缩的三维布局。实验证明，该方法可以解决曼哈顿和亚特兰大环境中的问题，并恢复房间的度量尺度，无需额外测量。这是首个在非中心全景图上使用深度学习恢复放缩布局的工作。