本文研究了多种双层优化算法，包括基于SAGA的全局方差缩减算法、单时间尺度随机双层优化算法和去中心化算法D-SOBA，分析了它们的收敛性、样本复杂度及在非凸情况下的应用，结果表明这些算法在效率和准确性上具有显著优势。