本文研究了智能电网与插电式电动车群组之间的能量交换问题，并使用非合作博弈模型进行分析。智能电网制定价格以优化收益，并确保插电式电动车群组的参与。插电式电动车群组需要考虑充电收益和成本权衡来确定充电策略。本文提出了一种分布式算法实现智能电网和插电式电动车群组之间的均衡，并扩展到可处理缓慢变化环境的时变情形。