本文介绍了一种新型卷积神经网络架构SPNv3，专用于非合作航天器的姿态估计。通过合成图像训练和数据增强，该模型在真实图像上展现出良好的鲁棒性和计算效率，具有广泛的应用潜力。研究强调了深度学习在航天器感知中的重要性，包括姿态估计和三维重建等任务。