本研究探讨了非极大值抑制（NMS）在目标检测中的应用，提出了多种改进方法，如Soft-NMS和基于分组的可微分NMS，显著提高了检测精度和效率。同时，研究分析了对抗性样本攻击对检测系统的影响，并提出基于置信传播聚类的检测方法，以提升检测框的准确性。