本文探讨了马尔可夫决策过程中的多种算法，包括风险受限规划、非累积决策过程映射和多目标强化学习。研究提出的新算法旨在提高学习效率，确保目标达成，并解决现实世界中的约束问题，实验证明其在多种任务中的有效性。
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