本文探讨了事件相机在运动估计中的应用，提出了一种非线性参数化方法和新型求解器，以提高相对运动估计的稳定性和准确性。同时，研究了基于多尺度特征融合的视频帧插值方法，展示了其在鲁棒性和效率上的优势。实验结果验证了所提算法的有效性。