本研究提出了一种自监督学习的方法，通过非遮挡像素估计光流，学习虚假遮挡。利用简单的CNN设计，获得更好的光流估计。该方法在多个基准测试中表现最佳，并为监督微调提供了良好的初始化，微调后的模型在三个数据集上达到最先进结果。