本文介绍了一种新型非随机控制算法，结合正则化技术和未来成本预测，以适应环境变化。研究提出了基于再生核希尔伯特空间的顺序控制算法，针对未知非线性动态系统，实验结果表明其在多个控制任务中表现优异。此外，广义隐式FTRL算法扩展了在线学习的应用，改善了遗憾的上界，确保了动态系统中的有效控制。