本文研究了室内定位技术，涉及无线电、视觉和音频传感器。通过评估无线电机器学习、大规模MIMO、ORB-SLAM3与RGB-D相机，以及SFS2与麦克风阵列，分析了定位精度、可靠性和系统复杂性。研究为多传感器融合的高精度定位系统提供了指导。

Vibravox是一个符合GDPR的数据集，包含使用五个不同体导音频传感器的录音。该数据集还包含来自空中麦克风的音频数据作为参考。实验结果表明，不同音频传感器捕获的信号具有个别特征。